[实用新型]一种带有防坠落结构的线缆巡检机器人有效
| 申请号： | 202221450849.5 | 申请日： | 2022-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN217720509U | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 刘江南;杨威;吴飞;黄晓刚 | 申请（专利权）人： | 衢州学院 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B25J5/02 |
| 代理公司： | 浙江永航联科专利代理有限公司 33304 | 代理人： | 张济飞 |
| 地址： | 324000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及线缆巡检机器人技术领域，尤其涉及一种带有防坠落结构的线缆巡检机器人。主要针对现有线缆巡检机器人在遇到大风时会有坠落的问题，其技术方案包括：巡检机器人本体、滑轮组件和伺服电机，多组滑轮组件和一个伺服电机均固定安装在巡检机器人本体的顶部上，所述伺服电机与其中一组滑轮组件连接，滑轮组件包括固定在巡检机器人本体顶部上的轴承架，所述轴承架的内圈固定套设有转轴一，所述伺服电机的输出端与转轴一固定连接，所述转轴一的外圈固定套设有滑轮一，且转轴一通过调节组件连接有转轴二，所述转轴二的外圈固定套设有滑轮二。本实用新型能够带动巡检机器人本体稳定地在线缆上移动，使其不会在遇到大风情况下掉落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 坠落 结构 线缆 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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