[实用新型]一种带有防坠落结构的线缆巡检机器人

说明书

本实用新型涉及线缆巡检机器人技术领域，尤其涉及一种带有防坠落结构的线缆巡检机器人。主要针对现有线缆巡检机器人在遇到大风时会有坠落的问题，其技术方案包括：巡检机器人本体、滑轮组件和伺服电机，多组滑轮组件和一个伺服电机均固定安装在巡检机器人本体的顶部上，所述伺服电机与其中一组滑轮组件连接，滑轮组件包括固定在巡检机器人本体顶部上的轴承架，所述轴承架的内圈固定套设有转轴一，所述伺服电机的输出端与转轴一固定连接，所述转轴一的外圈固定套设有滑轮一，且转轴一通过调节组件连接有转轴二，所述转轴二的外圈固定套设有滑轮二。本实用新型能够带动巡检机器人本体稳定地在线缆上移动，使其不会在遇到大风情况下掉落。

技术领域

本实用新型涉及线缆巡检机器人技术领域，尤其涉及一种带有防坠落结构的线缆巡检机器人。

背景技术

巡检机器人目前主要有轮式机器人、履带式机器人、导轨机器人、输电线机器人、无人机，通过挂载视觉传感器、气体传感器、温度传感器等用于工业生产、电力行业等巡检，实现不需要人工亲自现场巡检。

现有一种专利号为CN112736762A的中国专利，公开了一种线缆巡检机器人，其特征在于，所述机器人包括包括机身、动力单元、检测单元和控制单元，所述动力单元设置有驱动轮，用于驱动机器人运动，所述检测单元用以检测被测线缆性质、状态；所述巡检机器人还包括平衡单元和用于安装外接设备的模块安装单元，所述平衡单元一端与机身安装连接，另一端与模块安装单元连接，所述平衡单元用以保持安装单元水平稳定，所述平衡单元与机身之间可相对移动，所述机身设置有力传感器用以监测平衡单元及模块安装单元对机身施加的力的大小与方向；所述控制单元与所述动力单元、平衡单元、模块安装单元、检测单元信号连接，用于收集动力单元、平衡单元、模块安装单元和检测单元的数据，对动力单元、平衡单元、模块安装单元和检测单元发出控制指令。

根据专利号为CN112736762A所公开的中国专利，该装置的驱动轮是直接悬挂在线缆上的，没有任何的防坠措施，使得线缆巡检机器人在遇到大风时，会有坠落的风险，造成不必要的损失。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对背景技术中存在线缆巡检机器人在遇到大风时会有坠落的问题，提出一种带有防坠落结构的线缆巡检机器人。

本实用新型的技术方案：一种带有防坠落结构的，包括巡检机器人本体、滑轮组件和伺服电机，多组滑轮组件和一个伺服电机均固定安装在巡检机器人本体的顶部上，所述伺服电机与其中一组滑轮组件连接，滑轮组件包括固定在巡检机器人本体顶部上的轴承架，所述轴承架的内圈固定套设有转轴一，所述伺服电机的输出端与转轴一固定连接，所述转轴一的外圈固定套设有滑轮一，且转轴一通过调节组件连接有转轴二，所述转轴二的外圈固定套设有滑轮二。

优选的，所述转轴一的外圈转动套设有限位件，所述限位件的内圈活动套设有防坠板，所述防坠板的两侧分别固定连接有挂钩和拉簧，所述拉簧与限位件的内壁固定连接。

优选的，所述转轴二的外圈转动套设有槽轮，所述挂钩与槽轮连接。

优选的，调节组件包括与转轴一转动连接的连接件一和与转轴二转动连接的连接件二，所述连接件二的一侧固定连接有插接板，所述插接板与连接件一插接。

优选的，所述连接件一的一侧开设有贯穿孔，所述插接板开设有多个定位孔，所述贯穿孔活动套设有定位销，所述定位销的一端与定位孔插接。

优选的，两个定位销通过连接杆固定连接在一起，所述连接杆的一侧焊接有拉环。

优选的，所述定位销的外圈固定套设有挡板，且定位销的外圈活动套设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与挡板和连接件一的内壁固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：