[实用新型]一种带有防坠落结构的线缆巡检机器人有效
申请号: | 202221450849.5 | 申请日: | 2022-06-10 |
公开(公告)号: | CN217720509U | 公开(公告)日: | 2022-11-01 |
发明(设计)人: | 刘江南;杨威;吴飞;黄晓刚 | 申请(专利权)人: | 衢州学院 |
主分类号: | H02G1/02 | 分类号: | H02G1/02;B25J5/02 |
代理公司: | 浙江永航联科专利代理有限公司 33304 | 代理人: | 张济飞 |
地址: | 324000 *** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 带有 坠落 结构 线缆 巡检 机器人 | ||
1.一种带有防坠落结构的线缆巡检机器人,包括巡检机器人本体(1)、滑轮组件(2)和伺服电机(3),其特征在于:多组滑轮组件(2)和一个伺服电机(3)均固定安装在巡检机器人本体(1)的顶部上,所述伺服电机(3)与其中一组滑轮组件(2)连接,滑轮组件(2)包括固定在巡检机器人本体(1)顶部上的轴承架(21),所述轴承架(21)的内圈固定套设有转轴一(22),所述伺服电机(3)的输出端与转轴一(22)固定连接,所述转轴一(22)的外圈固定套设有滑轮一(23),且转轴一(22)通过调节组件(4)连接有转轴二(24),所述转轴二(24)的外圈固定套设有滑轮二(25)。
2.根据权利要求1所述的一种带有防坠落结构的线缆巡检机器人,其特征在于,所述转轴一(22)的外圈转动套设有限位件(27),所述限位件(27)的内圈活动套设有防坠板(28),所述防坠板(28)的两侧分别固定连接有挂钩(29)和拉簧,所述拉簧与限位件(27)的内壁固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种带有防坠落结构的线缆巡检机器人,其特征在于,所述转轴二(24)的外圈转动套设有槽轮(26),所述挂钩(29)与槽轮(26)连接。
4.根据权利要求1所述的一种带有防坠落结构的线缆巡检机器人,其特征在于,调节组件(4)包括与转轴一(22)转动连接的连接件一(41)和与转轴二(24)转动连接的连接件二(47),所述连接件二(47)的一侧固定连接有插接板(48),所述插接板(48)与连接件一(41)插接。
5.根据权利要求4所述的一种带有防坠落结构的线缆巡检机器人,其特征在于,所述连接件一(41)的一侧开设有贯穿孔,所述插接板(48)开设有多个定位孔,所述贯穿孔活动套设有定位销(42),所述定位销(42)的一端与定位孔插接。
6.根据权利要求5所述的一种带有防坠落结构的线缆巡检机器人,其特征在于,两个定位销(42)通过连接杆(43)固定连接在一起,所述连接杆(43)的一侧焊接有拉环(44)。
7.根据权利要求5所述的一种带有防坠落结构的线缆巡检机器人,其特征在于,所述定位销(42)的外圈固定套设有挡板(45),且定位销(42)的外圈活动套设有复位弹簧(46),所述复位弹簧(46)的两端分别与挡板(45)和连接件一(41)的内壁固定连接。
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