[实用新型]一种带有防坠落结构的线缆巡检机器人有效

专利信息
申请号: 202221450849.5 申请日: 2022-06-10
公开(公告)号: CN217720509U 公开(公告)日: 2022-11-01
发明(设计)人: 刘江南;杨威;吴飞;黄晓刚 申请(专利权)人: 衢州学院
主分类号: H02G1/02 分类号: H02G1/02;B25J5/02
代理公司: 浙江永航联科专利代理有限公司 33304 代理人: 张济飞
地址: 324000 *** 国省代码: 浙江;33
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 一种 带有 坠落 结构 线缆 巡检 机器人
【权利要求书】:

1.一种带有防坠落结构的线缆巡检机器人,包括巡检机器人本体(1)、滑轮组件(2)和伺服电机(3),其特征在于:多组滑轮组件(2)和一个伺服电机(3)均固定安装在巡检机器人本体(1)的顶部上,所述伺服电机(3)与其中一组滑轮组件(2)连接,滑轮组件(2)包括固定在巡检机器人本体(1)顶部上的轴承架(21),所述轴承架(21)的内圈固定套设有转轴一(22),所述伺服电机(3)的输出端与转轴一(22)固定连接,所述转轴一(22)的外圈固定套设有滑轮一(23),且转轴一(22)通过调节组件(4)连接有转轴二(24),所述转轴二(24)的外圈固定套设有滑轮二(25)。

2.根据权利要求1所述的一种带有防坠落结构的线缆巡检机器人,其特征在于,所述转轴一(22)的外圈转动套设有限位件(27),所述限位件(27)的内圈活动套设有防坠板(28),所述防坠板(28)的两侧分别固定连接有挂钩(29)和拉簧,所述拉簧与限位件(27)的内壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种带有防坠落结构的线缆巡检机器人,其特征在于,所述转轴二(24)的外圈转动套设有槽轮(26),所述挂钩(29)与槽轮(26)连接。

4.根据权利要求1所述的一种带有防坠落结构的线缆巡检机器人,其特征在于,调节组件(4)包括与转轴一(22)转动连接的连接件一(41)和与转轴二(24)转动连接的连接件二(47),所述连接件二(47)的一侧固定连接有插接板(48),所述插接板(48)与连接件一(41)插接。

5.根据权利要求4所述的一种带有防坠落结构的线缆巡检机器人,其特征在于,所述连接件一(41)的一侧开设有贯穿孔,所述插接板(48)开设有多个定位孔,所述贯穿孔活动套设有定位销(42),所述定位销(42)的一端与定位孔插接。

6.根据权利要求5所述的一种带有防坠落结构的线缆巡检机器人,其特征在于,两个定位销(42)通过连接杆(43)固定连接在一起,所述连接杆(43)的一侧焊接有拉环(44)。

7.根据权利要求5所述的一种带有防坠落结构的线缆巡检机器人,其特征在于,所述定位销(42)的外圈固定套设有挡板(45),且定位销(42)的外圈活动套设有复位弹簧(46),所述复位弹簧(46)的两端分别与挡板(45)和连接件一(41)的内壁固定连接。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于衢州学院,未经衢州学院许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202221450849.5/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top