[实用新型]一种机器狗行走腿有效
| 申请号： | 202221438263.7 | 申请日： | 2022-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN218536930U | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 张良安;赵永杰;宋峰峰;王璐;王刚;刘同鑫;陈洋;李绪;吕德 | 申请（专利权）人： | 浙江数斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 湖州佳灏专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 33476 | 代理人： | 余思璐 |
| 地址： | 313000 浙江省湖州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器狗行走腿，包括第一电机，第一电机的输出轴端部固定有转接法兰的前侧，转接法兰的后侧固定有第二电机，第二电机的输出轴端部固定在大腿上端，大腿的左表面固定有行程控制机构，行程控制机构的底端连接有小腿，靠近小腿的上端处贯穿有轴一，轴一的右端转动连接在大腿的下端，其左端可转动地连接有大腿盖的左端，大腿盖固定在大腿上，该行走腿结构简单，便于控制，更能适应现代社会的要求，实现了行走腿灵活地前进后退，通过在第二电机上固定第一电机，实现了行走腿左右方向的行走，左右方向的行走再配合前后方向的行走就能实现各个方向上的行走，对行走的方向能够进行精确的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器 行走 | ||
【主权项】：
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