[实用新型]一种机器狗行走腿

权利要求书

1.一种机器狗行走腿，其特征在于，包括第一电机(1)，所述第一电机(1)的输出轴端部固定有转接法兰(2)的前侧，所述转接法兰(2)的后侧固定有第二电机(3)，所述第二电机(3)的输出轴端部固定在大腿(4)上端，所述大腿(4)的左表面固定有行程控制机构(5)，所述行程控制机构(5)的底端连接有小腿(6)，靠近所述小腿(6)的上端处贯穿有轴一(7)，所述轴一(7)的右端转动连接在所述大腿(4)的下端，其左端可转动地连接有大腿盖(8)的左端，所述大腿盖(8)固定在所述大腿(4)上。

2.根据权利要求1所述的一种机器狗行走腿，其特征在于，所述行程控制机构(5)包括气缸(9)，所述气缸(9)的伸缩杆(10)的端部固定连接有耳轴(11)，所述耳轴(11)上转动连接有轴二(12)，所述轴二(12)上套接有连杆(13)的一端，所述连杆(13)的另一端套接在轴三(14)上，所述轴三(14)的两端分别与所述小腿(6)的上端可转动连接，所述小腿(6)的上端中间位置处开设有U型槽(15)。

3.根据权利要求1所述的一种机器狗行走腿，其特征在于，所述大腿(4)的左端面上可拆卸地连接有大腿壳罩(16)。

4.根据权利要求1所述的一种机器狗行走腿，其特征在于，所述第一电机(1)和所述第二电机(3)上分别设有减速器(17)。

5.根据权利要求2所述的一种机器狗行走腿，其特征在于，所述轴二(12)的两端套接有深沟球轴承(18)，所述深沟球轴承(18)的外周壁固定在所述耳轴(11)的通孔上内，其内侧设有轴套(19)，其外侧设有孔用弹性挡圈(20)，所述孔用弹性挡圈(20)固定在所述耳轴(11)的通孔内。

6.根据权利要求1所述的一种机器狗行走腿，其特征在于，所述小腿(6)的底部固定有加厚板(21)，所述加厚板(21)的底面上固定有橡胶垫。

7.根据权利要求4所述的一种机器狗行走腿，其特征在于，所述第一电机(1)上固定连接有安装法兰(22)，所述安装法兰(22)的上表面固定有吊环螺钉(23)。