[实用新型]一种控制精准的收放线机

摘要

本实用新型涉及固定到可移动装置上的收放线装置领域，具体涉及一种设置在车辆上的控制精准的收放线机。包括依次设置的缠绕单元、张力检测单元、收放单元，还包括速度传感器和控制单元；所述缠绕单元包括支架、线缆盘和第一伺服电机；所述张力检测单元包括张力传感器；所述收放单元包括相互配合的主动轮和从动轮，主动轮上连接有用于驱动主动轮正转或反转的第二伺服电机；所述控制单元包括电连接在一起的第一控制器和第二控制器，第一控制器还分别与第一伺服电机和张力传感器电连接，第二控制器还分别与速度传感器和第二伺服电机电连接。本实用新型针对现有技术的收放线装置灵敏度不高、容易对线缆造成损坏的不足，提供一种自主收放线的控制精准的收放线机。