[实用新型]一种控制精准的收放线机

说明书

本实用新型涉及固定到可移动装置上的收放线装置领域，具体涉及一种设置在车辆上的控制精准的收放线机。包括依次设置的缠绕单元、张力检测单元、收放单元，还包括速度传感器和控制单元；所述缠绕单元包括支架、线缆盘和第一伺服电机；所述张力检测单元包括张力传感器；所述收放单元包括相互配合的主动轮和从动轮，主动轮上连接有用于驱动主动轮正转或反转的第二伺服电机；所述控制单元包括电连接在一起的第一控制器和第二控制器，第一控制器还分别与第一伺服电机和张力传感器电连接，第二控制器还分别与速度传感器和第二伺服电机电连接。本实用新型针对现有技术的收放线装置灵敏度不高、容易对线缆造成损坏的不足，提供一种自主收放线的控制精准的收放线机。

技术领域

本实用新型涉及固定到可移动装置上的收放线装置领域，具体涉及一种设置在车辆上的控制精准的收放线机。

背景技术

收放线机用途广泛，在电缆铺设过程中发挥重要的作用，其中，如单芯光缆或多芯光缆等线缆受外力牵拉或弯折容易出现故障。因此，要求收放线机的收放线速度与线缆搭载的移动装置的移动速度保持同步。收放线机常搭载在车辆上使用，根据车辆速度控制缆盘的驱动电机的转速，从而使收放线速度基本与车辆速度保持一致。但是车辆运动轨迹复杂多变的情况下，现有技术的收放线机对收放线速度的调节不够精准和灵敏，容易对线缆产生过度牵拉或弯折。

为了保持线缆以恒定的张力收放，现有技术如授权公告号CN 108802948 B的发明提供了一种解决方案，其运动控制系统通过传感器检测搭载所述光缆铺设装置的车辆的速度，根据速度产生运动控制指令发送至伺服电机，驱动伺服电机旋转，通过传动轴总成传递力矩带动光缆辊转动，完成光缆的释放回收；运动控制系统通过传感器检测光缆的张力，根据张力产生调节控制指令发送至张力控制电机，张力控制电机带动张力控制轮转动，张力控制轮通过摩擦压紧力拖动光缆调节张力，使张力控制在设定的范围内。

该发明光缆辊放缆速度小于车辆运动速度时，内部光缆开始张紧，伺服电机转速加快，使光缆松弛，减小光缆张力；当光缆辊放缆速度大于车辆运动速度时，内部光缆开始松弛，伺服电机转速减慢，使光缆张紧，增加光缆张力；该发明还需要检测外部光缆的张力，以反馈调节张力控制电机的转速，其结构非常复杂，外部光缆始终保持牵拉张力，容易对光缆造成损坏。而且，该发明在车辆转弯时由于线缆一直保持张力，光缆不能与车辆的轨迹一致而是会产生弯折，造成光缆的损坏。

另外，将自主收放线机搭载在车辆上时还存在以下问题：现有技术中的车速都是指车辆某一固定位置的速度，车辆直行时自主收放线机的收放线速度与车速一致，而自主收放线机根据地形和使用需求需要设置在车辆的不同位置，转弯时收放线处的实际速度就会与测量速度有较大的偏差，进而使收放线速度出现较大偏差，造成线缆的弯折，对光纤类不能弯折的产品造成严重损坏。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，一方面提供一种不需要对外部线缆牵引或由外部线缆张拉反馈的控制精准、反应灵敏的自主收放线机；另一方面提供一种能够避免线缆弯折的收放线机。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种控制精准的收放线机，设置在移动装置上，其特征在于，包括依次设置的缠绕单元、张力检测单元、收放单元，还包括速度传感器和控制单元；

所述缠绕单元包括支架、线缆盘和第一驱动装置，线缆盘转动连接在支架上，第一驱动装置连接至线缆盘用于驱动线缆盘正转或反转；

所述张力检测单元包括张力传感器；

所述收放单元包括相互配合以带动线缆移动的主动轮和从动轮，主动轮上连接有用于驱动主动轮正转或反转的第二驱动装置；

所述速度传感器设置在移动装置上，用于检测移动装置的移动速度；

所述控制单元包括电连接在一起的第一控制器和第二控制器，第一控制器还分别与第一驱动装置和张力传感器电连接，第二控制器还分别与速度传感器和第二驱动装置电连接。