[实用新型]一种控制精准的收放线机

权利要求书

1.一种控制精准的收放线机，设置在移动装置上，其特征在于，包括依次设置的缠绕单元（1）、张力检测单元（2）、收放单元（3），还包括速度传感器和控制单元；

所述缠绕单元（1）包括支架、线缆盘和第一驱动装置，线缆盘转动连接在支架上，第一驱动装置连接至线缆盘用于驱动线缆盘正转或反转；

所述张力检测单元（2）包括张力传感器；

所述收放单元（3）包括相互配合以带动线缆移动的主动轮（30）和从动轮（31），主动轮（30）上连接有用于驱动主动轮（30）正转或反转的第二驱动装置；

所述速度传感器设置在移动装置上，用于检测移动装置的移动速度；

所述控制单元包括电连接在一起的第一控制器（8）和第二控制器（9），第一控制器（8）还分别与第一驱动装置和张力传感器电连接，第二控制器（9）还分别与速度传感器和第二驱动装置电连接。

2.根据权利要求1所述的一种控制精准的收放线机，其特征在于，所述缠绕单元（1）还包括往复排线器，所述往复排线器包括步进电机、滚珠丝杠和排线轮总成，排线轮总成设置在滚珠丝杠的螺母上，步进电机用于驱动滚珠丝杠转动，步进电机电连接至第一控制器（8）。

3.根据权利要求1所述的一种控制精准的收放线机，其特征在于，所述控制单元还包括PLC-触摸屏一体机（10），第一控制器（8）和第二控制器（9）电连接至PLC-触摸屏一体机（10）。

4.根据权利要求3所述的一种控制精准的收放线机，其特征在于，所述缠绕单元（1）还包括往复排线器，所述往复排线器包括步进电机、滚珠丝杠和排线轮总成，排线轮总成设置在滚珠丝杠的螺母上，步进电机用于驱动滚珠丝杠转动，步进电机电连接至PLC-触摸屏一体机（10）。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种控制精准的收放线机，其特征在于，所述收放单元（3）包括三个呈三角形位置分部于主动轮（30）一侧的从动轮（31），主动轮（30）通过同步带连接第二驱动装置，从动轮（31）通过平皮带（32）实现与主动轮（30）之间的联动，光缆从收放单元（3）上方进入平皮带（32）与主动轮（30）之间，经90度转向后放出车外。

6.根据权利要求1所述的一种控制精准的收放线机，其特征在于，所述主动轮（30）表面为硬度70-80A的聚氨酯材料，主动轮（30）外周设有防止光缆滑出的凹槽。

7.根据权利要求1所述的一种控制精准的收放线机，其特征在于，所述张力检测单元（2）包括张力轮，张力传感器设置在张力轮上。

8.根据权利要求1所述的一种控制精准的收放线机，其特征在于，所述第一驱动装置为第一伺服电机（6），第二驱动装置为第二伺服电机（7）。

9.根据权利要求1至4任意一项所述的一种控制精准的收放线机，其特征在于，所述移动装置为车辆。

10.根据权利要求9所述的一种控制精准的收放线机，其特征在于，所述速度传感器包括分别用于测量两个后轮转速的左速度编码器（4）和右速度编码器（5）。