[实用新型]钢渣清理机械手

摘要

本实用新型提供了钢渣清理机械手，包括有液压站、电气柜和安装底座，所述电气柜上设有无线发射器，所述安装底座上活动设有回转驱动，所述回转驱动上设有回转座，所述回转座上连接有大臂和大臂油缸，所述大臂油缸远离回转座的伸缩端与大臂连接，所述大臂远离回转座的一端连接有二臂，且所述大臂远离大臂油缸的一侧连接有二臂油缸，所述二臂油缸远离大臂的伸缩端与二臂连接，所述二臂远离大臂的一端连接有第一摆动油缸，所述第一摆动油缸的一侧连接有第二摆动油缸，所述第二摆动油缸的一侧连接有漏勺，所述漏勺底部两侧分别设有挡板和安装块，本实用新型可以远程要控股对钢渣进行搬运，并对漏勺底部的漏孔进行清理，防止堵塞。