[实用新型]一种带测量功能的使镜片同心的抓取装置

摘要

一种带测量功能的使镜片同心的抓取装置，包括动力机构、传动机构、夹紧机构、镜片上盘炉和编码器。动力机构固定设于镜片上盘炉上。传动机构可转的设于镜片上盘炉上。夹紧机构固定设于传动机构上。动力机构可带动传动机构转动，传动机构可带动夹紧机构转动。传动机构上设有编码器。夹紧机构包括手指安装块和手指。传动机构上固定设有若干手指安装块，手指安装块下端设置有手指。所有的手指可同步转动。本实用新型能够有效的将流转盒腔体内任意位置的镜片抓取，使之与抓取装置同心，并且在抓取后，能同时测得镜片的直径大小，节省了在下道工序的定位与测量时间，大大提高了工作效率。