[实用新型]一种自适应调整单元及全向柔性对准机构有效
| 申请号： | 202221027384.2 | 申请日： | 2022-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN217072433U | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 蔡海晨;王科;王子佳;刘伟杰 | 申请（专利权）人： | 亿嘉和科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 梁天彦 |
| 地址： | 210012 江苏省南京市雨花台*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自适应调整单元及全向柔性对准机构，自适应调整单元包括基座、限位片、弹簧、罩壳和操作杆，操作杆穿过弹簧以及基座，通过罩壳的内壁顶端设有前限位止口，操作杆设有前限位轴肩，基座设有后限位止口，限位片设有后限位轴肩等，能够实现操作杆在受到径向外力时具备六自由度的自适应能力，并在所有外力完全消失后自行复位。本实用新型的自适应调整单元，及其组合得到的全向柔性对准机构，均可以运用于较低负载的机械臂实现高精度柔性操作，适应性强，当应用于作业机器人时，能够为机器人末端增加操作柔性，降低对机器人识别定位精度的要求，操作末端接触目标后可利用浮动机构特征实现自动对准等操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 调整 单元 全向 柔性 对准 机构 | ||
【主权项】：
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