[实用新型]履带张紧装置及履带式行进装置

摘要

本申请公开了一种履带张紧装置及履带式行进装置，所述履带张紧装置用于一履带，所述履带包括上传动带及下传动带；履带张紧装置包括：安装轴，被垂直固定至一侧板，位于上传动带与下传动带之间；两个以上压板，其底面抵接至下传动带的上表面；两个以上转动臂，至少包括第一转动臂和第二转动臂，每一转动臂的中部铰接至安装轴，每一转动臂的一端铰接至一压板的顶部；以及至少一弹性件，每一弹性件的两端分别连接至两个转动臂的一端，用以向两个转动臂施加弹力，使得履带被绷紧。利用弹性件和压板将履带底部压紧在光伏面板上，以增大履带与光伏面板的摩擦力，提升履带的抓地力，防止机器人在行进中滑动或滑落。