[实用新型]一种轮腿式机器人有效
| 申请号： | 202221014273.8 | 申请日： | 2022-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN217074572U | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 李剑波;刘益彰;陈春玉;周江琛;王忠良;丁宏钰 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 贾耀斌 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种轮腿式机器人，涉及机器人技术领域，轮腿式机器人包括胸腔本体、对称设于胸腔本体两侧的两个腿部组件及设于腿部组件上的驱动轮组件，腿部组件包括大腿连杆、小腿连杆、储能弹簧、辅助连杆、辅助滚轮及腿部驱动件，腿部驱动件设于胸腔本体，大腿连杆一端设于腿部驱动件的驱动端，另一端与小腿连杆转动连接，小腿连杆远离大腿连杆的一端设置驱动轮组件，储能弹簧连接大腿连杆与小腿连杆，辅助连杆一端转动连接于胸腔本体上，另一端与小腿连杆转动连接，辅助滚轮设于小腿连杆远离驱动轮组件的一端。通过小腿连杆设置的辅助滚轮，可变形成四轮移动，从而提高轮腿式机器人移动的速度和整体的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮腿式 机器人 | ||
【主权项】：
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