[实用新型]一种仿生机械螳螂的行走装置有效
| 申请号： | 202221007949.0 | 申请日： | 2022-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN217794493U | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 蔡瑾;易建钢;刘加贵;时伟恒;王振足;张祎明;钱思甜 | 申请（专利权）人： | 江汉大学 |
| 主分类号： | A63H11/20 | 分类号： | A63H11/20;B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 张晓冬 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及仿生机械领域，具体涉及一种仿生机械螳螂的行走装置，包括支架主体，所述支架主体包括两组侧板，且每组侧板上均设置有一组行走机构，所述两组侧板之间设置有用于带动行走机构运动的驱动组件，所述行走机构包括后腿和前腿，所述后腿和前腿均通过曲柄摇杆机构安装于所述侧板上，且曲柄摇杆机构与所述驱动组件相连接。本发明公布的方法提供了一种仿生机械螳螂的行走装置，对仿生机械的设计具有重要意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 机械 螳螂 行走 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江汉大学，未经江汉大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202221007949.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种多点微刃铣刀装置
- 下一篇：一种防沟道划伤型轴承套圈夹取用工装
