[实用新型]一种仿生机械螳螂的行走装置

权利要求书

1.一种仿生机械螳螂的行走装置，其特征在于，包括支架主体，所述支架主体包括两组侧板(1)，且每组侧板(1)上均设置有一组行走机构，所述两组侧板(1)之间设置有用于带动行走机构运动的驱动组件，所述行走机构包括后腿(8)和前腿(9)，所述后腿(8)和前腿(9)均通过曲柄摇杆机构安装于所述侧板(1)上，且曲柄摇杆机构与所述驱动组件相连接。

2.根据权利要求1所述的一种仿生机械螳螂的行走装置，其特征在于，所述侧板(1)上设置有用于定位安装驱动组件的孔位。

3.根据权利要求1所述的一种仿生机械螳螂的行走装置，其特征在于，所述后腿(8)和前腿(9)上还设置有防滑件。

4.根据权利要求1所述的一种仿生机械螳螂的行走装置，其特征在于，所述曲柄摇杆机构包括前曲柄轮(5)、后曲柄轮(7)以及至少一组连杆(6)，所述连杆(6)分别用于所述前曲柄轮(5)与所述前腿(9)之间以及所述后曲柄轮(7)与所述后腿(8)之间的连接。

5.根据权利要求4所述的一种仿生机械螳螂的行走装置，其特征在于，所述两组侧板(1)之间还设置有齿轮轴(4)，所述齿轮轴(4)用于两组行走机构中所述前曲柄轮(5)之间以及所述后曲柄轮(7)之间的连接。

6.根据权利要求1所述的一种仿生机械螳螂的行走装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机(2)和传动组件，所述驱动电机(2)安装于所述侧板(1)上，传动组件用于所述驱动电机(2)与所述曲柄摇杆机构之间的连接。

7.根据权利要求6所述的一种仿生机械螳螂的行走装置，其特征在于，所述传动组件包括同步带轮(10)和同步带(3)，所述同步带轮(10)设置有两组，且两组同步带轮(10)分别设置于所述驱动电机(2)和所述曲柄摇杆机构上，同步带(3)用于两组所述同步带轮(10)之间的连接。

8.根据权利要求6所述的一种仿生机械螳螂的行走装置，其特征在于，所述传动组件设置有两组，且两组驱动组件分别用于驱动电机(2)与两组行走机构内曲柄摇杆机构之间的连接。

9.根据权利要求6所述的一种仿生机械螳螂的行走装置，其特征在于，所述驱动电机(2)为减速电机。

10.根据权利要求9所述的一种仿生机械螳螂的行走装置，其特征在于，所述减速电机的减速比为60，且减速电机减速器上设置有螺纹孔和凸台。