[实用新型]一种足式机器人承载装置有效
| 申请号： | 202220976101.2 | 申请日： | 2022-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN217260388U | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 索喆;王继新;李想;邢辉达;孔维康;张康华;冯晨龙 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;B62D21/14 |
| 代理公司： | 北京卓泽知识产权代理事务所(普通合伙) 11766 | 代理人： | 白海燕 |
| 地址： | 130025 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种足式机器人承载装置，包括腿足机构和承载平台；所述腿足机构包括有基节、大腿杆、小腿杆、足、大腿驱动缸、小腿驱动缸；所述承载平台包括有横向连接块、纵向连接块、腿部连接块，横向连接块、纵向连接块、腿部连接块组合成框架式结构，所述腿部连接块上设置有电机、变速器、减速器，驱动连接基节运动。本实用新型可实现仿生物运动，尤其适合于凹凸不平的路况载运工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 承载 装置 | ||
【主权项】：
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