[实用新型]一种夹取翻转换轨输送线有效

专利信息
申请号: 202220943086.1 申请日: 2022-04-22
公开(公告)号: CN217555140U 公开(公告)日: 2022-10-11
发明(设计)人: 姚勇;王爽爽;管浩逸;丁天富 申请(专利权)人: 艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司
主分类号: B65G47/90 分类号: B65G47/90;B65G47/248
代理公司: 苏州市港澄专利代理事务所(普通合伙) 32304 代理人: 浦蓉
地址: 215000 江苏省苏州市工业园区新发*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型公开了一种夹取翻转换轨输送线,包括框架、气动夹爪和直线模组,所述框架上设有若干横板,横板上设有第一气缸,第一气缸的伸缩杆贯穿横板。本实用新型使用时,启动第一气缸带动支撑板进行上下运动,同时通过设置的导向轴提高了支撑板上下运动的稳定性,当药箱移动到气动夹爪位置时,启动第二气缸带动气动夹爪对药箱进行夹持,再通过设置的第一齿轮、第二齿轮和第二转动轴承结构的配合使用,可以带动气动夹爪进行一百八十度翻转,再启动步进电机为直线模组提供动力源,直线模组带动横板、支撑板进行水平方向上的移动,同时编码器可以控制步进电机精准启停,从而可以对药箱进行完成夹取之后得换轨动作,为药箱完成输送线换轨动作。
搜索关键词: 一种 夹取翻 转换 输送
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