[实用新型]一种夹取翻转换轨输送线有效
申请号: | 202220943086.1 | 申请日: | 2022-04-22 |
公开(公告)号: | CN217555140U | 公开(公告)日: | 2022-10-11 |
发明(设计)人: | 姚勇;王爽爽;管浩逸;丁天富 | 申请(专利权)人: | 艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G47/248 |
代理公司: | 苏州市港澄专利代理事务所(普通合伙) 32304 | 代理人: | 浦蓉 |
地址: | 215000 江苏省苏州市工业园区新发*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种夹取翻转换轨输送线,包括框架、气动夹爪和直线模组,所述框架上设有若干横板,横板上设有第一气缸,第一气缸的伸缩杆贯穿横板。本实用新型使用时,启动第一气缸带动支撑板进行上下运动,同时通过设置的导向轴提高了支撑板上下运动的稳定性,当药箱移动到气动夹爪位置时,启动第二气缸带动气动夹爪对药箱进行夹持,再通过设置的第一齿轮、第二齿轮和第二转动轴承结构的配合使用,可以带动气动夹爪进行一百八十度翻转,再启动步进电机为直线模组提供动力源,直线模组带动横板、支撑板进行水平方向上的移动,同时编码器可以控制步进电机精准启停,从而可以对药箱进行完成夹取之后得换轨动作,为药箱完成输送线换轨动作。 | ||
搜索关键词: | 一种 夹取翻 转换 输送 | ||
【主权项】:
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