[实用新型]一种夹取翻转换轨输送线

权利要求书

1.一种夹取翻转换轨输送线，包括框架(1)、气动夹爪(5)和直线模组(10)，其特征在于，所述框架(1)上前后对称设有导轨(12)，导轨(12)上滑动连接若干横板(101)，所述横板(101)上设有第一气缸(3)，第一气缸(3)下端贯穿横板(101)。

2.根据权利要求1所述的一种夹取翻转换轨输送线，其特征在于，所述第一气缸(3)下端设有支撑板(16)，所述第一气缸(3)前后两侧对称设有导向轴(4)，导向轴(4)下端贯穿横板(101)，导向轴(4)下端与支撑板(16)固定连接，所述支撑板(16)上前后对称设有第三气缸(13)。

3.根据权利要求2所述的一种夹取翻转换轨输送线，其特征在于，所述第三气缸(13)下侧设有第一齿轮(14)，第一齿轮(14)上设有第一转动轴承(7)，第一转动轴承(7)上设有防护罩，防护罩上端与支撑板(16)固定连接，所述第一齿轮(14)下端啮合第二齿轮(17)。

4.根据权利要求3所述的一种夹取翻转换轨输送线，其特征在于，所述第二齿轮(17)上设有第二转动轴承(15)，且第二转动轴承(15)上设有第二气缸(6)，第二气缸(6)上设有气动夹爪(5)，所述框架(1)内设有若干输送带(9)。

5.根据权利要求4所述的一种夹取翻转换轨输送线，其特征在于，所述输送带(9)上设有若干药箱(8)，药箱(8)位于气动夹爪(5)下侧，所述横板(101)前后两端设有直线模组(10)，直线模组(10)左端设有步进电机(11)，且步进电机(11)上设有编码器。

6.根据权利要求1所述的一种夹取翻转换轨输送线，其特征在于，所述框架(1)上端设有装饰盖(2)，装饰盖(2)左右两端设有若干网孔。

7.根据权利要求1所述的一种夹取翻转换轨输送线，其特征在于，所述框架(1)下端设有若干带防护垫的支撑块(102)。