[实用新型]一种夹取翻转换轨输送线

说明书

本实用新型公开了一种夹取翻转换轨输送线，包括框架、气动夹爪和直线模组，所述框架上设有若干横板，横板上设有第一气缸，第一气缸的伸缩杆贯穿横板。本实用新型使用时，启动第一气缸带动支撑板进行上下运动，同时通过设置的导向轴提高了支撑板上下运动的稳定性，当药箱移动到气动夹爪位置时，启动第二气缸带动气动夹爪对药箱进行夹持，再通过设置的第一齿轮、第二齿轮和第二转动轴承结构的配合使用，可以带动气动夹爪进行一百八十度翻转，再启动步进电机为直线模组提供动力源，直线模组带动横板、支撑板进行水平方向上的移动，同时编码器可以控制步进电机精准启停，从而可以对药箱进行完成夹取之后得换轨动作，为药箱完成输送线换轨动作。

技术领域

本实用新型涉及药箱运输线技术领域，具体是一种夹取翻转换轨输送线。

背景技术

输送线主要是完成其物料的输送任务。在环绕库房、生产车间和包装车间的场地，设置有由许多皮带输送机、滚筒输送机等组成的一条条输送链，经首尾连接形成连续的输送线。

在对药箱进行输送时，现有的输送线不具有对药箱进行翻转换轨的功能。因此，本实用新型提供了一种夹取翻转换轨输送线，以解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹取翻转换轨输送线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种夹取翻转换轨输送线，包括框架、气动夹爪和直线模组，所述框架上设有若干横板，横板上设有第一气缸，第一气缸的伸缩杆贯穿横板，且第一气缸的伸缩杆下端设有支撑板，所述第一气缸前后两侧设有导向轴，导向轴下端贯穿横板，导向轴下端与支撑板固定连接，所述支撑板上前后对称设有第三气缸，第三气缸下侧设有第一齿轮，第一齿轮上设有第一转动轴承，第一转动轴承上设有防护罩，所述第一齿轮下端啮合第二齿轮，第二齿轮上设有第二转动轴承，且第二转动轴承上设有第二气缸，第二气缸上设有气动夹爪，所述气动夹爪下侧设有若干输送带，输送带上设有若干药箱，所述横板前后两端设有直线模组，直线模组左端设有步进电机，且步进电机上设有编码器，所述框架上端对应横板设有导轨，横板与导轨滑动连接。

作为本实用新型进一步的方案，所述框架下端设有若干支撑块，支撑块下端设有防滑垫，便于对框架提供支撑的作用。

作为本实用新型再进一步的方案，所述框架上端设有装饰盖，装饰盖左右两端设有若干网孔，便于对框架内部的结构进行保护。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型使用时，启动第一气缸带动支撑板进行上下运动，同时通过设置的导向轴提高了支撑板上下运动的稳定性，当药箱移动到气动夹爪位置时，启动第二气缸带动气动夹爪对药箱进行夹持，再通过设置的第一齿轮、第二齿轮和第二转动轴承结构的配合使用，可以带动气动夹爪进行一百八十度翻转，再启动步进电机为直线模组提供动力源，直线模组带动横板、支撑板进行水平方向上的移动，同时编码器可以控制步进电机精准启停，从而可以对药箱进行完成夹取之后得换轨动作，为药箱完成输送线换轨动作。

附图说明

图1为一种夹取翻转换轨输送线的结构示意图。

图2为一种夹取翻转换轨输送线中装饰盖的内部结构示意图。

图3为一种夹取翻转换轨输送线中装饰盖的内部立体结构示意图。

图中：1、框架；101、横板；102、支撑块；2、装饰盖；3、第一气缸；4、导向轴；5、气动夹爪；6、第二气缸；7、第一转动轴承；8、药箱；9、输送带；10、直线模组；11、步进电机；12、导轨；13、第三气缸；14、第一齿轮；15、第二转动轴承；16、支撑板；17、第二齿轮。

具体实施方式