[实用新型]一种晶圆加工用动力夹爪装置有效
申请号: | 202220916314.6 | 申请日: | 2022-04-20 |
公开(公告)号: | CN217072407U | 公开(公告)日: | 2022-07-29 |
发明(设计)人: | 陈曙光;林坚;王彭 | 申请(专利权)人: | 泓浒(苏州)半导体科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/08;B65G47/90;B65G49/07 |
代理公司: | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人: | 李晓峰 |
地址: | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种晶圆加工用动力夹爪装置,包括固定底座、机械臂、夹爪和动力单元,动力单元安装在固定底座上,动力单元沿着X轴的正方向依次包括机械臂旋转机构和夹爪旋转机构。本实用新型一种晶圆加工用动力夹爪装置,通过机械臂、夹爪和动力单元的结构设置,方便对晶圆盒进行进出料处理,自动化程度较高,提高加工效率;通过机械臂旋转机构可以实现机械臂的旋转操作,通过夹爪旋转机构可以实现夹爪的旋转操作,使用方便,操作简单。 | ||
搜索关键词: | 一种 晶圆加 工用 动力 装置 | ||
【主权项】:
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