[实用新型]一种四足仿生机器人有效
| 申请号： | 202220911499.1 | 申请日： | 2022-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN219215219U | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 高弋星;巩海霖;胡嘉伟;饶旭;李彬;杨蝉鹏;唐斌 | 申请（专利权）人： | 成都航空职业技术学院 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;G05B19/042 |
| 代理公司： | 成都元信知识产权代理有限公司 51234 | 代理人： | 赵道刚 |
| 地址： | 610100 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种四足仿生机器人，包括机械系统、系统操作与编程调试系统，计算机通过与系统操作与编程调试系统的通信模块连接给四足仿生机器人发送命令，进一步地给系统操作与编程调试系统的主控模块发送信号，主控模块控制舵机转动，从而控制四足仿生机器人的运动，本实用新型采用的四足仿生机器人整体结构较小，所构成部件成本低，搭载的不同模块可以实现在崎岖地带勘测地形、检测温度，在不同地形搭载不同模块从而进行勘测、救援、危险物检测等任务，实现对四足仿生机器人的进行危险物检测、气味检测等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 机器人 | ||
【主权项】：
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