[实用新型]行走轮组件及清洁机器人有效
| 申请号： | 202220909442.8 | 申请日： | 2022-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN217659589U | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 韩亚男;张金荣;余家柱;杨华军;陈维涛 | 申请（专利权）人： | 安克创新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/30;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京磐华捷成知识产权代理有限公司 11851 | 代理人： | 翟海青 |
| 地址： | 410205 湖南省长沙市高新开发区尖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种行走轮组件及清洁机器人，行走轮组件用于清洁机器人，清洁机器人包括清洁机器人本体和行走轮组件，清洁机器人本体通过行走轮组件在工作表面行进，行走轮组件包括：轴，轴连接于清洁机器人本体；轮架，轮架可转动地连接于轴；行走轮，行走轮可转动地连接于轮架；摇杆，摇杆连接于轴；驱动装置，驱动装置用于驱动摇杆绕轴的中心线转动，摇杆转动时与轮架抵接，带动轮架绕轴转动，使行走轮远离或接近清洁机器人本体，从而使清洁机器人本体相对于工作表面升高或降低。根据本申请的行走轮组件及清洁机器人，能够使清洁机器人在作业过程中能够有效跨越障碍。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 组件 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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