[实用新型]机械臂有效
| 申请号： | 202220909205.1 | 申请日： | 2022-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN218018507U | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 郭文平;向迪昀;孙国康 | 申请（专利权）人： | 北京小米移动软件有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 陈蕾 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开提供一种机械臂。机械臂采用了低减速比的半直驱关节，提升了机械臂各个关节的输出速度，进而提升了机械臂的运动动态性能。且由于用于驱动大臂组件的第一关节和第二关节采用了差分耦合传动机构，能够在降低减速比的同时提升末端负载能力、能量使用效率和机械臂的整体轴向集成性。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 | ||
【主权项】：
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