[实用新型]夹爪机构和机械臂有效
| 申请号： | 202220909192.8 | 申请日： | 2022-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN218018581U | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 郭文平;向迪昀;孙国康 | 申请（专利权）人： | 北京小米移动软件有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 陈蕾 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开提供一种夹爪机构及机械臂。夹爪机构采用了半直驱关节，半直驱关节的电机输出能力有助于降低减速器的减速比，进而降低硬件成本。上述半直驱关节配合蜗轮蜗杆的传动方式，可以为夹爪机构的传动组件增加一级减速比，有助于低成本实现预期减速比和预期输出扭矩，还能够提升夹爪的额定闭合速度。上述结构设置使得夹爪机构和使用上述夹爪机构的机械臂能够在低成本的条件下获得较好的动态性能。 | ||
| 搜索关键词： | 机构 机械 | ||
【主权项】：
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