[实用新型]机械臂有效
| 申请号： | 202220909153.8 | 申请日： | 2022-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN218018505U | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 郭文平;向迪昀;孙国康 | 申请（专利权）人： | 北京小米移动软件有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 陈蕾 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供一种机械臂。机械臂为腕部驱动机构的腕部连杆和/或输出法兰设置了组装凹部，以使腕部驱动机构的第一转接法兰和/或末端执行机构的第二转接法兰的至少一部分轴向结构能够收容于组装凹部，因而缩减了机械臂的轴向尺寸，提升了机械臂的动态性能。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 | ||
【主权项】：
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