[实用新型]一种电动四自由度挂弹车工作平台

摘要

本实用新型公开了一种电动四自由度挂弹车工作平台，包括X向平移机构，所述X向平移机构包括导轨一和蜗轮减速步进电机一，所述导轨一上套设有滑块，滑块上固定有支撑板，支撑板的底面固定有方管，所述方管的侧面固定有直齿齿条一，该直齿齿条一与蜗轮减速步进电机一输出轴上的齿轮一啮合；Y向平移机构，所述Y向平移机构包括固定于所述支撑板上表面的导轨二，导轨二上套设有滑动块。该电动四自由度挂弹车工作平台，四个自由度的运动都靠蜗轮减速步进电机来控制和调节，具有自锁性，大大节省了人力，降低了工作人员工作时受伤的可能性，传动部分采用齿轮齿条机构，大大提高了传动精度，使本工作平台承载的外挂物能更好的对准飞机外挂装置。