[实用新型]一种用于水下潜航器机械臂快速拆装的装置有效

专利信息
申请号: 202220903579.2 申请日: 2022-04-19
公开(公告)号: CN217046496U 公开(公告)日: 2022-07-26
发明(设计)人: 赵云华;朱明陵;李维伟;毛源杰;陈朝民 申请(专利权)人: 深圳潜行创新科技有限公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00;B63C11/52
代理公司: 昆明普发诺拉知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 53209 代理人: 葛玉军
地址: 518000 广东省深圳市南山区西丽*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型公开了一种用于水下潜航器机械臂快速拆装的装置,涉及水下潜航器技术领域。所述机械臂快速拆装的装置包括可拆卸连接的固定装置和锁扣机构,固定装置和锁扣机构均固定在连接杆上;所述固定装置包括固定座和锁座,固定座由半圆形的托架和连接架构成,托架扣在机械臂外侧壁上,连接架顶部连接在连接杆上,锁座底部与托架固定连接,锁座顶部与锁扣机构卡接。机械臂放置在托架上,再将锁座与托架固定,将机械臂锁紧在固定装置内,安装时,锁扣机构固定在机组上,将连接架滑动卡接在机组上,直到将锁座锁紧在锁扣机构上。拆卸时,控制锁扣机构,使锁座从锁扣机构上脱出后,即可将连接架沿机组拆出,实现机械臂的快速拆装。
搜索关键词: 一种 用于 水下 潜航 机械 快速 拆装 装置
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