[实用新型]一种用于地下管网检测的爬行机器人有效
申请号: | 202220901475.8 | 申请日: | 2022-04-19 |
公开(公告)号: | CN217356131U | 公开(公告)日: | 2022-09-02 |
发明(设计)人: | 周竞竞 | 申请(专利权)人: | 合肥飞速管网检测有限公司 |
主分类号: | F16L55/40 | 分类号: | F16L55/40;F16L55/32;F16L101/30 |
代理公司: | 北京华仁联合知识产权代理有限公司 11588 | 代理人: | 甘春燕 |
地址: | 230000 安徽省合肥市庐*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于地下管网检测的爬行机器人,包括固定框,所述固定框的表面设置有凹槽,所述固定框的凹槽内部固定连接有安装座,所述安装座固定连接有检测器,所述固定框的内部设置有驱动装置,所述固定框的外壁对称设置有摆动装置,本实用新型涉及排水技术领域。该一种用于地下管网检测的爬行机器人,达到了固定框的表面设置凹槽,用以固定安装座与检测器,固定框的内部设置驱动装置,固定框的外部设置摆动装置,利用驱动装置工作,带动摆动装置运动,便于调节支撑轮的位置,使得支撑轮对管道内壁进行支撑,提高整体稳定性,且支撑轮的间距可以进行调节,便于对不同直径的管道进行检测,提高设备使用范围,满足使用需求的目的。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 地下 管网 检测 爬行 机器人 | ||
【主权项】:
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