[实用新型]一种电动自动取料并搬运的机械手有效
申请号: | 202220882304.5 | 申请日: | 2022-04-14 |
公开(公告)号: | CN217555137U | 公开(公告)日: | 2022-10-11 |
发明(设计)人: | 梁云浮 | 申请(专利权)人: | 深圳市云创自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 深圳市科冠知识产权代理有限公司 44355 | 代理人: | 王敏 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区平湖街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种电动自动取料并搬运的机械手,包括取料组件、升降机构和移动机构;该电动自动取料并搬运的机械手结构简单,通过升降机构和移动机构,可以实现电动上下取料和前后搬运功能;升降时,第一驱动机构启动带动旋转轴承座旋转,旋转轴承座带动拉杆组件向下转动时,取料组件向下移动;旋转轴承座带动拉杆组件向上转动时,取料组件向上移动;取料组件上下位移时定位精确;前后搬运时,第二驱动机构启动并带动推动组件水平移动,推动组件带动升降机构在水平移动组件上前后移动;灵活可靠;运行顺畅。 | ||
搜索关键词: | 一种 电动 自动 搬运 机械手 | ||
【主权项】:
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