[实用新型]一种焊机快速自动上下料设备

摘要

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，且公开了一种焊机快速自动上下料设备，包括输送机架、机器人抓取模块和焊机送料模块，所述输送机架上设置有产品分料模块，所述产品分料模块包括分料位、挡停位、抓取位和放料位，所述机器人抓取模块包括机器人本体和机器人手爪，所述焊机送料模块包括焊机和送料模组。该焊机快速自动上下料设备，通过设备模块组成元素及布局，可实现流水线嵌入式使用，分料逻辑和方式，具有可靠和简洁的特点，机器人手爪双爪结构，可实现线体同时取料同时放料，速度快，焊机增加送料模组，进而可减小机器人行程范围，从而提高换料速度。