[实用新型]一种焊机快速自动上下料设备

说明书

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，且公开了一种焊机快速自动上下料设备，包括输送机架、机器人抓取模块和焊机送料模块，所述输送机架上设置有产品分料模块，所述产品分料模块包括分料位、挡停位、抓取位和放料位，所述机器人抓取模块包括机器人本体和机器人手爪，所述焊机送料模块包括焊机和送料模组。该焊机快速自动上下料设备，通过设备模块组成元素及布局，可实现流水线嵌入式使用，分料逻辑和方式，具有可靠和简洁的特点，机器人手爪双爪结构，可实现线体同时取料同时放料，速度快，焊机增加送料模组，进而可减小机器人行程范围，从而提高换料速度。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种焊机快速自动上下料设备。

背景技术

当前生产型企业招聘一线工人越来越难，且用工成本越来越高，当前燃气表机芯皮膜10点焊接多使用超声波焊机，需要人工进行上下料切换，不仅速度慢，而且操作不当还有压手风险，当前行业没有全自动化解决方案，都是半自动或辅助工装设备，都还需要人工上下料，因此需要提出一种焊机快速自动上下料设备来解决上述所出现的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种焊机快速自动上下料设备，具备自动实现上下料操作，提高工作效率等优点，解决了需要人工进行上下料切换，不仅速度慢，而且操作不当还有压手风险，当前行业没有全自动化解决方案，都是半自动或辅助工装设备，都还需要人工上下料的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊机快速自动上下料设备，包括输送机架、机器人抓取模块和焊机送料模块，所述输送机架上设置有产品分料模块，所述产品分料模块包括分料位、挡停位、抓取位和放料位，所述机器人抓取模块包括机器人本体和机器人手爪，所述焊机送料模块包括焊机和送料模组。

优选的，所述分料位的左侧设置有分料气缸，所述挡停位的左侧设置有挡停气缸，所述抓取位的左侧设置有抓料挡板。

优选的，所述机器人手爪包括手爪安装板，所述手爪安装板的右侧固定安装有取料气爪和放料气爪，所述取料气爪和放料气爪的右侧均连接有气爪手指，通过气爪手指实现对料物进行抓取。

优选的，所述焊机送料模块位于输送机架的左侧，所述焊机送料模块位于机器人抓取模块的正后侧，从而通过机器人手爪将物料放到送料模组上。

优选的，所述手爪安装板安装在机器人本体的顶部，从而可以将机器人手爪安装在机器人本体的顶部，且通过机器人本体实现对机器人手爪进行驱动。

优选的，所述分料位位于挡停位的正前方，所述挡停位位于抓取位的正前方，所述抓取位位于放料位的正前方，进而便于将物料向下一个工位进行输送。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种焊机快速自动上下料设备，具备以下有益效果：

1、该焊机快速自动上下料设备，通过设备模块组成元素及布局，可实现流水线嵌入式使用，分料逻辑和方式，具有可靠和简洁的特点，机器人手爪双爪结构，可实现线体同时取料同时放料，速度快，焊机增加送料模组，进而可减小机器人行程范围，从而提高换料速度。

2、该焊机快速自动上下料设备，通过实现自动化，方便传统劳动密集企业自动化改造使用，且避免人工操作存在的安全隐患，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型结构立体图；

图2为本实用新型产品分料模块结构立体图；

图3为本实用新型机器人抓取模块结构立体图；

图4为本实用新型焊机送料模块结构立体图；

图5为本实用新型机器人手爪结构立体图。