[实用新型]一种机器人与末端执行器转接装置有效
| 申请号： | 202220865545.9 | 申请日： | 2022-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN217572955U | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 钟钊;李峰亮;马英凯;李洪宝;朱维金 | 申请（专利权）人： | 天津新松机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J15/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区自贸试验区（空港经济*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种机器人与末端执行器转接装置。该装置包括转接板、末端法兰及末端执行器，其中末端法兰与机器人的执行末端连接，转接板上由内到外设有内侧连接组件和外侧连接组件，内侧连接组件与末端法兰连接，外侧连接组件与末端执行器连接。本实用新型中特定末端执行器通过转接板搭配多种不同型号机器人，转接板采用统一匹配的末端执行器接口,提高了系统的标准化率及模块化率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 末端 执行 转接 装置 | ||
【主权项】：
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