[实用新型]一种焊接站用高效的码垛机械臂有效
申请号: | 202220857156.1 | 申请日: | 2022-04-14 |
公开(公告)号: | CN217376507U | 公开(公告)日: | 2022-09-06 |
发明(设计)人: | 刘欢 | 申请(专利权)人: | 苏州泰克维德智能装备有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏州市中国(江苏)自由贸易试*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公布了一种焊接站用高效的码垛机械臂,包括旋转机构、升降机构和夹持机构;旋转机构包括底箱和旋转电机,升降机构包括升降柱、升降螺杆、升降电机和升降套,夹持机构包括座板、翻转板和夹持电机,翻转板的头部固接有夹爪,旋转机构驱动升降机构转动,升降机构用于驱动夹持机构升降,本实用新型的有益效果是,旋转机构用于驱动升降机构和夹持机构整体转动,从而对夹持机构的周向角度进行调节,升降机构用于驱动夹持机构升降,从而对夹持机构的高度进行调节,进而将夹持机构调节到待夹持的焊件位置,通过夹持电机的工作驱动夹爪,从而对焊件进行夹持,然后通过旋转机构和升降机构将焊件搬运到码垛的位置,张开夹爪,即可将焊件放下。 | ||
搜索关键词: | 一种 焊接 高效 码垛 机械 | ||
【主权项】:
暂无信息
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