[实用新型]一种焊接站用高效的码垛机械臂

权利要求书

1.一种焊接站用高效的码垛机械臂，其特征在于：包括旋转机构、升降机构和夹持机构；所述旋转机构用于驱动升降机构和夹持机构整体转动，所述升降机构用于驱动夹持机构升降；

所述旋转机构包括底箱以及固接在底箱内的旋转电机，所述旋转电机设有竖直向上的第一输出轴；

所述升降机构包括升降柱、升降螺杆、升降电机和升降套；所述升降柱固接在第一输出轴的顶部，所述升降柱的右侧上下对称固接有一对耳板，所述升降螺杆转动连接在耳板之间，上方所述耳板上固接有第一机罩，所述升降电机固接在第一机罩内，升降电机设有竖直向下的第二输出轴，所述第二输出轴与升降螺杆通过联轴器对接，所述升降套与升降柱滑动连接，升降套的右侧固接有支板，所述支板与升降螺杆啮合，所述支板的右侧固接有连接板；

所述夹持机构固接在连接板的头部。

2.根据权利要求1所述的一种焊接站用高效的码垛机械臂，其特征在于：所述底箱的各侧面底部固接有固定座，所述固定座上插接有安装螺栓。

3.根据权利要求1所述的一种焊接站用高效的码垛机械臂，其特征在于：所述升降柱的各侧面开设有轨道槽，所述升降套的各侧板内壁固接有与轨道槽对应的轨道块。

4.根据权利要求1所述的一种焊接站用高效的码垛机械臂，其特征在于：所述夹持机构包括座板、翻转板和夹持电机；所述座板的左右两侧对称开设有凹槽，所述翻转板通过前后对称的第一转轴转动连接在凹槽内，所述翻转板的头部纵向均匀固接有夹爪，所述座板的上表面固接有第二机罩，所述夹持电机固接在第二机罩内，所述翻转板通过夹持电机驱动，第二机罩与连接板的头部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种焊接站用高效的码垛机械臂，其特征在于：所述第一转轴的头部伸出到座板外并固接有第一传动轮，所述座板内开设有传动腔，所述夹持电机设有竖直向下的第三输出轴，所述第三输出轴转动连接在传动腔内，第三输出轴上固接有蜗轮，所述蜗轮左右两侧的传动腔内分别转动连接有第二转轴和第三转轴，所述第二转轴和第三转轴上固接有与蜗轮啮合的蜗杆，传动腔的左侧还转动连接有第四转轴，所述第四转轴上前后对称固接有第一齿轮，所述第二转轴上固接有与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第四转轴和第三转轴的前后两端均固接有第二传动轮，对应的第二传动轮和第一传动轮通过皮带联动，所述座板的前后两侧还固接有保护罩，所述保护罩将皮带罩合在其内。