[实用新型]一种焊接站用高效的码垛机械臂

说明书

本实用新型公布了一种焊接站用高效的码垛机械臂，包括旋转机构、升降机构和夹持机构；旋转机构包括底箱和旋转电机，升降机构包括升降柱、升降螺杆、升降电机和升降套，夹持机构包括座板、翻转板和夹持电机，翻转板的头部固接有夹爪，旋转机构驱动升降机构转动，升降机构用于驱动夹持机构升降，本实用新型的有益效果是，旋转机构用于驱动升降机构和夹持机构整体转动，从而对夹持机构的周向角度进行调节，升降机构用于驱动夹持机构升降，从而对夹持机构的高度进行调节，进而将夹持机构调节到待夹持的焊件位置，通过夹持电机的工作驱动夹爪，从而对焊件进行夹持，然后通过旋转机构和升降机构将焊件搬运到码垛的位置，张开夹爪，即可将焊件放下。

技术领域

本实用新型涉及机器人焊接辅助装置技术领域，具体涉及一种焊接站用高效的码垛机械臂。

背景技术

焊接机器人是从事焊接工作的工业机器人，相较于传统的人工焊接而言，机器人焊接具有高效以及产品一致性较好的优点，可以极大的提高生产效率，并降低生产成本。

机器人焊接的过程中，焊接完成的产品需要通过码垛机进行堆叠码放，从而便于后续的转运处理，机械臂是码放机上一个重要的组成部分，其将焊件夹持搬运，从而实现焊件的码垛，现有的机械臂结构设计过于复杂，在实际使用的过程中，一旦发生故障，检修时间较长，会严重影响加工进度，且现有的机械臂一般通过吸盘的方式进行焊件的夹持，夹持的效率较低，在码垛的过程中，焊件的升降和转动不便。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种焊接站用高效的码垛机械臂，本实用新型是通过以下技术方案来实现的。

一种焊接站用高效的码垛机械臂，包括旋转机构、升降机构和夹持机构；所述旋转机构用于驱动升降机构和夹持机构整体转动，所述升降机构用于驱动夹持机构升降；

所述旋转机构包括底箱以及固接在底箱内的旋转电机，所述旋转电机设有竖直向上的第一输出轴；

所述升降机构包括升降柱、升降螺杆、升降电机和升降套；所述升降柱固接在第一输出轴的顶部，所述升降柱的右侧上下对称固接有一对耳板，所述升降螺杆转动连接在耳板之间，上方所述耳板上固接有第一机罩，所述升降电机固接在第一机罩内，升降电机设有竖直向下的第二输出轴，所述第二输出轴与升降螺杆通过联轴器对接，所述升降套与升降柱滑动连接，升降套的右侧固接有支板，所述支板与升降螺杆啮合，所述支板的右侧固接有连接板；

所述夹持机构固接在连接板的头部。

进一步地，所述底箱的各侧面底部固接有固定座，所述固定座上插接有安装螺栓。

进一步地，所述升降柱的各侧面开设有轨道槽，所述升降套的各侧板内壁固接有与轨道槽对应的轨道块。

进一步地，所述夹持机构包括座板、翻转板和夹持电机；所述座板的左右两侧对称开设有凹槽，所述翻转板通过前后对称的第一转轴转动连接在凹槽内，所述翻转板的头部纵向均匀固接有夹爪，所述座板的上表面固接有第二机罩，所述夹持电机固接在第二机罩内，所述翻转板通过夹持电机驱动，第二机罩与连接板的头部固定连接。

进一步地，所述第一转轴的头部伸出到座板外并固接有第一传动轮，所述座板内开设有传动腔，所述夹持电机设有竖直向下的第三输出轴，所述第三输出轴转动连接在传动腔内，第三输出轴上固接有蜗轮，所述蜗轮左右两侧的传动腔内分别转动连接有第二转轴和第三转轴，所述第二转轴和第三转轴上固接有与蜗轮啮合的蜗杆，传动腔的左侧还转动连接有第四转轴，所述第四转轴上前后对称固接有第一齿轮，所述第二转轴上固接有与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第四转轴和第三转轴的前后两端均固接有第二传动轮，对应的第二传动轮和第一传动轮通过皮带联动，所述座板的前后两侧还固接有保护罩，所述保护罩将皮带罩合在其内。