[实用新型]双运输带垂直升降运载机器人

摘要

本实用新型提供双运输带垂直升降运载机器人，包括：自主移动小车和垂直升降机构，所述垂直升降机构包括：支架、电控箱、上皮带运输带平台、下皮带运输带平台、超宽带天线盒；所述电控箱安装在所述支架的背部，所述上皮带运输带平台和下皮带运输带平台一上一下安装在所述支架内部并能够沿所述支架上下升降，所述支架上还安装有一超宽带天线盒用于接收信号和定位。本实用新型采用升降机构，能够自动调整高度，从而方便对接不同高度的运输平台，采用双层运输平台，运送量更大，采用自动跟随技术，让机器人跟随目标行走到目的地，不用专业技术人员预先构建路线，让机器人可跟随目标灵活穿梭搬运货物，能够解放双手，自动运输。