[实用新型]双运输带垂直升降运载机器人

说明书

本实用新型提供双运输带垂直升降运载机器人，包括：自主移动小车和垂直升降机构，所述垂直升降机构包括：支架、电控箱、上皮带运输带平台、下皮带运输带平台、超宽带天线盒；所述电控箱安装在所述支架的背部，所述上皮带运输带平台和下皮带运输带平台一上一下安装在所述支架内部并能够沿所述支架上下升降，所述支架上还安装有一超宽带天线盒用于接收信号和定位。本实用新型采用升降机构，能够自动调整高度，从而方便对接不同高度的运输平台，采用双层运输平台，运送量更大，采用自动跟随技术，让机器人跟随目标行走到目的地，不用专业技术人员预先构建路线，让机器人可跟随目标灵活穿梭搬运货物，能够解放双手，自动运输。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人运输技术领域，具体涉及双运输带垂直升降运载机器人。

背景技术

随着我国居民的消费升级，网购逐渐兴起，包裹数量激增；

由于新老输送系统和检测系统的不能很好的连接，导致在大型运输系统运送包裹的同时，还需要人工搬运包裹工作以解决运输系统断开问题及提高灵活性，这不但减慢了邮递的发展速度，还存在工人在日常工作上搬运重物的安全隐患；

目前，行业内使用的垂直升降机构常采用剪刀叉驱动机构，这种垂直升降机构并不支持多层升降平台，而且剪刀叉驱动机构的铰接处易磨损，导致升降过程中会出现倾斜和偏载的问题；

其次，料箱机器人只能按路标导航方式行走，欠缺灵活自主的优势；

因此，需要开发一种新的设备，解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供双运输带垂直升降运载机器人。

为实现上述目的，本实用新型的具体方案如下：

本实用新型提供双运输带垂直升降运载机器人，包括：自主移动小车和垂直升降机构，所述垂直升降机构安装在所述自主移动小车顶部；

所述垂直升降机构包括：支架、电控箱、上皮带运输带平台、下皮带运输带平台、超宽带天线盒；

所述电控箱安装在所述支架的背部，所述上皮带运输带平台和下皮带运输带平台一上一下安装在所述支架内部并能够沿所述支架上下升降，所述支架上还安装有一超宽带天线盒用于接收信号和定位，所述电控箱分别与所述上皮带运输带平台、下皮带运输带平台、超宽带天线盒和自主移动小车电连接。

进一步的，所述支架包括：左前立杆、右前立杆、左后立杆、右后立杆、上前横杆、上左横杆、上后横杆、上右横杆、左中间横杆、右中间横杆、底部连接杆；

所述左前立杆、右前立杆、左后立杆、右后立杆沿竖直方向设置，所述上前横杆、上左横杆、上后横杆、上右横杆用于将所述左前立杆、右前立杆、左后立杆、右后立杆的上端进行固定，所述上前横杆的两端分别固定在左前立杆、右前立杆的上端，所述上左横杆的两端分别固定在左前立杆、左后立杆的上端，所述上右横杆的两端分别固定在所述右前立杆、右后立杆的上端，所述上后横杆的两端分别固定在所述左后立杆、右后立杆的上端，所述左中间横杆两端分别固定在左前立杆、左后立杆的中部位置，所述右中间横杆的两端分别固定在所述右前立杆、右后立杆的中部位置，所述底部连接杆包含若干根用于将所述左前立杆、右前立杆、左后立杆、右后立杆的下端固定，所述底部连接杆固定在所述自主移动小车的顶部。

进一步的，所述上左横杆与左前立杆、左后立杆连接处，所述上右横杆与所述右前立杆、右后立杆连接处，均设置有一弧形连接杆。

进一步的，所述上皮带运输带平台还包括：齿轮组、导轮组、第一驱动电机、传动轴、重量感应器；