[实用新型]双运输带垂直升降运载机器人

权利要求书

1.双运输带垂直升降运载机器人，其特征在于，包括：自主移动小车(1)和垂直升降机构，所述垂直升降机构安装在所述自主移动小车(1)顶部；

所述垂直升降机构包括：支架、电控箱(3)、上皮带运输带平台(5)、下皮带运输带平台(6)、超宽带天线盒(12)；

所述电控箱(3)安装在所述支架的背部，所述上皮带运输带平台(5)和下皮带运输带平台(6)一上一下安装在所述支架内部并能够沿所述支架上下升降，所述支架上还安装有一超宽带天线盒(12)用于接收信号和定位，所述电控箱(3)分别与所述上皮带运输带平台(5)、下皮带运输带平台(6)、超宽带天线盒(12)和自主移动小车(1)电连接。

2.根据权利要求1所述的双运输带垂直升降运载机器人，其特征在于，所述支架包括：左前立杆(21)、右前立杆(22)、左后立杆(23)、右后立杆(24)、上前横杆(41)、上左横杆(43)、上后横杆(42)、上右横杆(44)、左中间横杆(51)、右中间横杆(52)、底部连接杆(61)；

所述左前立杆(21)、右前立杆(22)、左后立杆(23)、右后立杆(24)沿竖直方向设置，所述上前横杆(41)、上左横杆(43)、上后横杆(42)、上右横杆(44)用于将所述左前立杆(21)、右前立杆(22)、左后立杆(23)、右后立杆(24)的上端进行固定，所述上前横杆(41)的两端分别固定在左前立杆(21)、右前立杆(22)的上端，所述上左横杆(43)的两端分别固定在左前立杆(21)、左后立杆(23)的上端，所述上右横杆(44)的两端分别固定在所述右前立杆(22)、右后立杆(24)的上端，所述上后横杆(42)的两端分别固定在所述左后立杆(23)、右后立杆(24)的上端，所述左中间横杆(51)两端分别固定在左前立杆(21)、左后立杆(23)的中部位置，所述右中间横杆(52)的两端分别固定在所述右前立杆(22)、右后立杆(24)的中部位置，所述底部连接杆(61)包含若干根用于将所述左前立杆(21)、右前立杆(22)、左后立杆(23)、右后立杆(24)的下端固定，所述底部连接杆(61)固定在所述自主移动小车(1)的顶部。

3.根据权利要求2所述的双运输带垂直升降运载机器人，其特征在于，所述上左横杆(43)与左前立杆(21)、左后立杆(23)连接处，所述上右横杆(44)与所述右前立杆(22)、右后立杆(24)连接处，均设置有一弧形连接杆(71)。

4.根据权利要求3所述的双运输带垂直升降运载机器人，其特征在于，所述上皮带运输带平台(5)还包括：齿轮组(31)、导轮组(32)、第一驱动电机(33)、传动轴(34)、重量感应器(35)；

所述第一驱动电机(33)和所述重量感应器(35)安装在所述上皮带运输带平台(5)的底部，所述齿轮组(31)、导轮组(32)均包含四组，所述齿轮组(31)、导轮组(32)相互垂直设置，四组所述齿轮组(31)、导轮组(32)分别设置在所述左前立杆(21)、右前立杆(22)、左后立杆(23)、右后立杆(24)上，所述第一驱动电机(33)通过传动轴(34)与所述齿轮组(31)传动连接，所述左前立杆(21)、右前立杆(22)、左后立杆(23)、右后立杆(24)上与所述齿轮组(31)相对应的一侧均设置有齿轮导轨(4)；

所述电控箱(3)的正面还设置有一拖链线槽(7)，所述拖链线槽(7)的内部设置有电线，电控箱(3)通过所述电线与所述第一驱动电机(33)和重量感应器(35)电连接，所述重量感应器(35)用于感应装载的重量是否超过设定值；

所述下皮带运输带平台(6)包含有与所述上皮带运输带平台(5)相同的结构。

5.根据权利要求4所述的双运输带垂直升降运载机器人，其特征在于，所述超宽带天线盒(12)安装在所述上前横杆(41)上，所述超宽带天线盒(12)上还设置有停泊键、跟随按键，分别用于下达停泊和跟随指令，所述超宽带天线盒(12)与所述电控箱(3)电连接。

6.根据权利要求5所述的双运输带垂直升降运载机器人，其特征在于，所述右前立杆(22)的上端的右侧还设置有一操作盘(8)，用于手动操作和显示信息，所述操作盘(8)与所述电控箱(3)电连接。