[实用新型]一种水下行走避障机器人有效
| 申请号： | 202220831843.6 | 申请日： | 2022-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN217294889U | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 史志军;张文博;杨童;金旭辉 | 申请（专利权）人： | 西安工业大学 |
| 主分类号： | B63H19/08 | 分类号： | B63H19/08;B63C11/52;B63B27/08;B63B35/00 |
| 代理公司： | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人： | 杨欠欠 |
| 地址： | 720021 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水下行走避障机器人，包括水下行走小车、水面牵引装置和牵引绳；水下行走小车行走于水底河床，水面牵引装置漂浮于水面，牵引绳从水面牵引装置引出并连接水下行走小车；水面牵引装置可收牵引绳提拉水下行走小车脱离水底河床，且水下行走小车具有可推进其平移的推进器集群。本实用新型提供的一种水下行走避障机器人，能够大大提高水下行走机器人的避障能力，保证水下作业的正常进行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 行走 机器人 | ||
【主权项】：
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