[实用新型]一种焊接机器人的末端执行装置有效
| 申请号： | 202220830524.3 | 申请日： | 2022-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN217343926U | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 唐立杰;张忠波;徐文杰;张勇;王友龙;沈超;王鹏 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第三十八研究所 |
| 主分类号： | B23K3/00 | 分类号： | B23K3/00;B23K3/06;B23K3/08;G03B15/03 |
| 代理公司： | 合肥昊晟德专利代理事务所(普通合伙) 34153 | 代理人： | 王瑞 |
| 地址： | 230000 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种焊接机器人的末端执行装置，包括主结构件、焊接单元、送丝单元、图像识别单元；主结构件顶部的法兰端与机器人手臂末端连接，主结构件的底部环形设置有第一安装面、第二安装面、第三安装面、第四安装面，焊接单元固定设置在第一安装面上，送丝单元固定设置在第二安装面上，图像识别单元中的相机固定设置在第三安装面上，图像识别单元中的环形光源固定设置在第四安装面上；本实用新型将焊接单元、送丝单元、图像识别单元中的光源和相机分别安装于主结构件底部安装块的四个安装面，结构简单紧凑，送丝距离短，避免因送丝距离过长导致送丝阻力增大而引起的卡丝、弯丝、断丝现象的发生，提高生产经济性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 机器人 末端 执行 装置 | ||
【主权项】：
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