[实用新型]一种机器人弯曲速移轨道有效
| 申请号： | 202220827090.1 | 申请日： | 2022-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN217097868U | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 施银宾;淡建杰 | 申请（专利权）人： | 苏州灵景智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州智伟华专利代理事务所(普通合伙) 32641 | 代理人： | 杨青峰 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人弯曲速移轨道，包括轨道主体，轨道主体呈“U”字型状，且其一侧内壁上开设有滑槽，并滑槽的形状与轨道主体相一致，滑槽内活动设置有主引导轮，主引导轮上设置有限位机构和引导机构；限位机构包括支撑轴、上承载横条、支撑弹簧以及限位块，支撑轴嵌设在主引导轮顶面中心处，上承载横条一侧底面与支撑轴顶端连接，轨道主体内部顶面开设有上凹槽，支撑弹簧位于上凹槽内；引导机构包括下承载条、万向脚轮、承载基板、承载杆以及滚筒，轨道主体内部底面开设有下凹槽，下承载条一侧顶面与支撑轴底端连接，万向脚轮活动设置在下承载条远离支撑轴的一侧底面。本实用新型定位精准，引导稳定，避免了卡滞现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 弯曲 轨道 | ||
【主权项】：
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