[实用新型]一种基于曳引式的仿生机器人

摘要

本实用新型涉及技术领域，且公开了一种基于曳引式的仿生机器人，包括机器伸缩臂套、第一保护机构和第二保护机构，所述机器伸缩臂套的内部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧壁螺纹连接有伸缩机器臂，所述第一保护机构包括有转动杆，所述伸缩机器臂远离螺纹杆的一端开设有保护腔。本实用新型，通过第一保护机构和第二保护机构之间的配合作用，可使探测器、照明灯和显示屏分别稳定的保护在放置槽和保护腔的内部，避免了探测器、照明灯和显示屏因沾染灰尘而带来的影响，进而提升了探测器、照明灯和显示屏的使用效果和使用寿命，减少了工作人员的麻烦，提升了工作人员探测的工作效率。