[实用新型]水下机器人紧急上浮装置及水下机器人

摘要

本实用新型涉及一种水下机器人紧急上浮装置及水下机器人，包括密封耐压舱体，密封耐压舱体上设有电磁铁、配重块、浮力块、气囊及充气机构，所述电磁铁与密封耐压舱体固定，电磁铁通电将配重块吸合在密封耐压舱体外部，所述充气机构包括充气口，气囊固定在密封耐压舱体外部且与充气口连通，气囊与充气口连通处设有电控阀；所述浮力块固定在密封耐压舱外部且用于平衡配重块；优点为：当遇到故障时，可以通过主动停止电磁铁工作或被动断电导致电磁铁工作的方式进行抛载作业，使水下机器人整体浮力大于重力从而自动上浮，此外还能打开电磁阀向气囊内充气，提升浮力，增加水下机器人上浮的速度，降低由于机器人故障失控以及上浮过程中产生的风险。