[实用新型]水下机器人紧急上浮装置及水下机器人有效

专利信息
申请号: 202220794425.4 申请日: 2022-04-07
公开(公告)号: CN216994809U 公开(公告)日: 2022-07-19
发明(设计)人: 潘如东;杨艳彬;张川;刘滨 申请(专利权)人: 哈工大机器人集团(杭州湾)国际创新研究院
主分类号: B63G8/24 分类号: B63G8/24;B63C11/52
代理公司: 绍兴市越兴专利事务所(普通合伙) 33220 代理人: 高林
地址: 312300 浙江省绍*** 国省代码: 浙江;33
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 实用新型涉及一种水下机器人紧急上浮装置及水下机器人,包括密封耐压舱体,密封耐压舱体上设有电磁铁、配重块、浮力块、气囊及充气机构,所述电磁铁与密封耐压舱体固定,电磁铁通电将配重块吸合在密封耐压舱体外部,所述充气机构包括充气口,气囊固定在密封耐压舱体外部且与充气口连通,气囊与充气口连通处设有电控阀;所述浮力块固定在密封耐压舱外部且用于平衡配重块;优点为:当遇到故障时,可以通过主动停止电磁铁工作或被动断电导致电磁铁工作的方式进行抛载作业,使水下机器人整体浮力大于重力从而自动上浮,此外还能打开电磁阀向气囊内充气,提升浮力,增加水下机器人上浮的速度,降低由于机器人故障失控以及上浮过程中产生的风险。
搜索关键词: 水下 机器人 紧急 上浮 装置
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈工大机器人集团(杭州湾)国际创新研究院,未经哈工大机器人集团(杭州湾)国际创新研究院许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202220794425.4/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top