[实用新型]用于智能加注机的末端执行装置

摘要

本实用新型公开了一种用于智能加注机的末端执行装置，包括安装架，所述安装架上安装有用于加注燃料的加注枪、与机械臂连接的内盖启闭机构、设置在所述内盖启闭组件上的外盖启闭机构；所述内盖启闭机构包括通过第一连接板与机械臂连接的离合器、通过第一缓冲组件与所述离合器连接的内盖夹具组件、设置在所述第一缓冲组件和离合器之间的第一安装板；所述外盖启闭组件包括安装在所述第一安装板上的底座和安装在所述底座上的外盖夹具组件；所述外盖启闭机构和内盖启闭机构上下设置、互不干扰，整体呈中心对称，以使所述执行装置满足加注车辆在其任意一侧加注的需求。本实用新型结构简单且可以满足在装置任意一侧都可进行燃料加注的需求。