[实用新型]用于智能加注机的末端执行装置

说明书

本实用新型公开了一种用于智能加注机的末端执行装置，包括安装架，所述安装架上安装有用于加注燃料的加注枪、与机械臂连接的内盖启闭机构、设置在所述内盖启闭组件上的外盖启闭机构；所述内盖启闭机构包括通过第一连接板与机械臂连接的离合器、通过第一缓冲组件与所述离合器连接的内盖夹具组件、设置在所述第一缓冲组件和离合器之间的第一安装板；所述外盖启闭组件包括安装在所述第一安装板上的底座和安装在所述底座上的外盖夹具组件；所述外盖启闭机构和内盖启闭机构上下设置、互不干扰，整体呈中心对称，以使所述执行装置满足加注车辆在其任意一侧加注的需求。本实用新型结构简单且可以满足在装置任意一侧都可进行燃料加注的需求。

技术领域

本实用新型涉及车用燃料加注设备技术领域，具体涉及一种用于智能加注机的末端执行装置。

背景技术

加油站是利用加油机给车辆补给油料的场所，是国民经济中交通运输产业发展的重要产物。加油装置是为车辆加注燃油的一种专用设备，尿素加注机则主要用于柴油车辆尿素液的加注，实现车辆尾气排放净化处理，以满足环保国四及以上柴油车辆尾气排放的要求。传统的车辆加油和尿素加注方式主要以人工服务为主，其人力成本较高、智能化水平较低。随着技术的进步，现有技术也在向着车辆加注自动化方向发展，随后产生了自助加油模式：驾驶员支付现金或刷卡后自己操作加油枪给汽车加油；该加油模式在发达国家已广泛使用，我国也开始逐步采用。这种自助加油模式将专职加油员的工作转移给了驾驶员，要求驾驶员会操作使用加油机。

其中，末端执行装置是智能加注机的核心部件，但是现有的末端执行装置只能固定在其一侧进行加油，无法实现两侧均可加油的需求，因此需要一种结构简单且可以在加油机任意一侧加油的用于智能加注机的末端执行装置。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种用于智能加注机的末端执行装置，旨在解决现有末端执行装置无法在其任意一侧加注且结构复杂的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

设计一种用于智能加注机的末端执行装置，主要包括安装架，所述安装架上安装有用于加注燃料的加注枪、与机械臂连接的内盖启闭机构、设置在所述内盖启闭组件上的外盖启闭机构；

所述内盖启闭机构包括通过第一连接板与机械臂连接的离合器、通过第一缓冲组件与所述离合器连接的内盖夹具组件、设置在所述第一缓冲组件和离合器之间的第一安装板；

所述外盖启闭组件包括安装在所述第一安装板上的底座和安装在所述底座上的外盖夹具组件；

所述外盖启闭机构和内盖启闭机构上下设置、互不干扰，整体呈中心对称，以使所述执行装置满足加注车辆在其任意一侧加注的需求。

优选的，所述安装架包括通过连接组件相连接第二安装板与气缸组件、通过第二缓冲组件与所述气缸组件连接的用于安装所述加注枪的支架。

优选的，所述第二安装板上设置有多组用于安装3D位置收集器的安装孔，通过所述安装孔进行所述3D位置收集器高度的调节。

优选的，所述气缸组件包括通过连接架相连接的第一移动气缸和第二移动气缸。

优选的，所述连接组件包括与所述第二安装板连接的第二连接板和设置在所述第二连接板两侧与所述第一移动气缸的两侧连接的Z型连接板；且所述第二连接板通过定位块与所述第一移动气缸的上表面接触，所述第一移动气缸的上表面安装有与所述定位块相对应的定位气缸，以使所述定位气缸和定位块配合进行所述末端执行装置的定位。

优选的，所述第一缓冲组件包括第一缓冲柱、套设在所述第一缓冲柱上的第一缓冲弹簧、设置在所述缓冲柱另一端的第一缓冲板；所述第二缓冲组件包括第二缓冲柱、套设在所述第二缓冲柱上的第二缓冲弹簧、设置在所述缓冲柱另一端的第二缓冲板。

优选的，所述支架包括通过安装套筒安装有加注枪的加注气缸和设置在所述加注气缸上的用于顶紧所述支架的夹紧气缸。