[实用新型]用于智能加注机的末端执行装置

权利要求书

1.一种用于智能加注机的末端执行装置，其特征在于，包括安装架，所述安装架上安装有用于加注燃料的加注枪、与机械臂连接的内盖启闭机构、设置在所述内盖启闭组件上的外盖启闭机构；

所述内盖启闭机构包括通过第一连接板与机械臂连接的离合器、通过第一缓冲组件与所述离合器连接的内盖夹具组件、设置在所述第一缓冲组件和离合器之间的第一安装板；

所述外盖启闭组件包括安装在所述第一安装板上的底座和安装在所述底座上的外盖夹具组件；

所述外盖启闭机构和内盖启闭机构上下设置、互不干扰，整体呈中心对称，以使所述执行装置满足加注车辆在其任意一侧加注的需求。

2.根据权利要求1所述的用于智能加注机的末端执行装置，其特征在于，所述安装架包括通过连接组件相连接第二安装板与气缸组件、通过第二缓冲组件与所述气缸组件连接的用于安装所述加注枪的支架。

3.根据权利要求2所述的用于智能加注机的末端执行装置，其特征在于，所述第二安装板上设置有多组用于安装3D位置收集器的安装孔，通过所述安装孔进行所述3D位置收集器高度的调节。

4.根据权利要求2所述的用于智能加注机的末端执行装置，其特征在于，所述气缸组件包括通过连接架相连接的第一移动气缸和第二移动气缸。

5.根据权利要求4所述的用于智能加注机的末端执行装置，其特征在于，所述连接组件包括与所述第二安装板连接的第二连接板和设置在所述第二连接板两侧与所述第一移动气缸的两侧连接的Z型连接板；且所述第二连接板通过定位块与所述第一移动气缸的上表面接触，所述第一移动气缸的上表面安装有与所述定位块相对应的定位气缸，以使所述定位气缸和定位块配合进行所述末端执行装置的定位。

6.根据权利要求2所述的用于智能加注机的末端执行装置，其特征在于，所述第一缓冲组件包括第一缓冲柱、套设在所述第一缓冲柱上的第一缓冲弹簧、设置在所述缓冲柱另一端的第一缓冲板；所述第二缓冲组件包括第二缓冲柱、套设在所述第二缓冲柱上的第二缓冲弹簧、设置在所述缓冲柱另一端的第二缓冲板。

7.根据权利要求2所述的用于智能加注机的末端执行装置，其特征在于，所述支架包括通过安装组件安装有加注枪的加注气缸和设置在所述加注气缸上的用于顶紧所述支架的夹紧气缸。

8.根据权利要求7所述的用于智能加注机的末端执行装置，其特征在于，所述安装组件包括安装板和可拆卸的安装套筒，所述夹紧气缸通过与之相对应的夹紧块连接所述安装套筒，且所述夹紧气缸与夹紧块配合进行夹紧所述支架。

9.根据权利要求1所述的用于智能加注机的末端执行装置，其特征在于，所述内盖夹具组件包括夹爪气缸和由所述夹爪气缸控制的内盖夹爪，且所述内盖夹爪上设置有增大摩擦力的摩擦垫，所述摩擦垫上设置有增大摩擦力的凹槽和/或凸起。

10.根据权利要求1所述的用于智能加注机的末端执行装置，其特征在于，所述底座为扭簧底座，包括壳体、设置在所述壳体内的立柱和支挡柱、套设在所述立柱上的扭簧、盖设在所述壳体上的盖体；所述外盖夹具组件包括吸盘移动气缸和设置在所述吸盘移动气缸上的外盖吸盘；所述外盖夹具组件设置在所述盖体上，以使所述外盖夹具组件进行以所述扭簧底座为中心的左右扫移，进而利于打开油箱盖。