[实用新型]一种基于ROS平台的智能配送车有效
| 申请号： | 202220745322.9 | 申请日： | 2022-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN216833392U | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 崔博;钱黎明;任俊楠;郭峰;李龙 | 申请（专利权）人： | 南通理工学院 |
| 主分类号： | B60P3/00 | 分类号： | B60P3/00;B60P1/00;B60J5/10 |
| 代理公司： | 深圳博敖专利代理事务所(普通合伙) 44884 | 代理人： | 周琳 |
| 地址： | 226500 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于ROS平台的智能配送车，涉及无人配送车技术领域。包括，车架，所述车架的下表面转动连接有多个驱动轮，所述车架上表面的一侧固定连接有车头，所述车架的上表面且位于车头的侧面固定连接有货箱，所述货箱的表面安装有多个双目摄像头，通过设置多个旋转储物柜和智能控制器的智能分配，可以使货箱内部的空间均用来存放配送的物品，增加物品的存放位置，通过在货箱的后部设置少数的电动门，可以对货箱内存取的物品进行存取，也可以防止用户在寄取物品时站在车厢侧面靠近马路发生事故，同时电动开启的电动门也可以防止人为操作的失误造成意外，从而达到提高储物量和配送智能化的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ros 平台 智能 配送 | ||
【主权项】：
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