[实用新型]一种自主分离式螺旋传动钻地机器人有效
| 申请号： | 202220734295.5 | 申请日： | 2022-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN217106804U | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 杨鹏;青宏;曹馨语;杨丽;兰开浪;胡佳慧;黄珈雯;刘鑫 | 申请（专利权）人： | 西南石油大学 |
| 主分类号： | E21B3/00 | 分类号： | E21B3/00;B25J9/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 东莞市卓易专利代理事务所(普通合伙) 44777 | 代理人： | 魏昕 |
| 地址： | 610599 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自主分离式螺旋传动钻地机器人，包括蛇头模块、蛇尾模块和连接于蛇头模块和蛇尾模块之间的一个或多个正交螺纹模块；正交螺纹模块包括两正交设置的舵机组和连接于两舵机组之间的螺纹传动关节；舵机组包括舵机和由舵机驱动摆动的U型连接件；螺纹传动关节包括线圈轴、围绕线圈轴均匀分布的多个筒壁螺旋片、以及设置于筒壁螺旋片两侧的小型连接件、轨迹盘和圆盘；轨迹盘的盘面设有多条规则弧形槽；小型连接件一侧连接筒壁螺旋片，另一侧与轨迹盘的弧形槽滑动配合；圆盘固定于舵机组，其盘心通过十字槽口与线圈轴固定连接。本实用新型的机器人可在狭小环境深处运动，解决了现有机器人无法在狭小空间正常工作的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 分离 螺旋 传动 机器人 | ||
【主权项】：
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