[实用新型]一种胶片递送机械手有效
| 申请号： | 202220730967.5 | 申请日： | 2022-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN217024389U | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 董唯刚 | 申请（专利权）人： | 无锡信德昌橡胶设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 闫亚 |
| 地址： | 214200 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种胶片递送机械手，包括机架，所述机架上转动连接有轴杆，所述轴杆上固定连接有翻转架，所述翻转架上设置有第一气缸，所述第一气缸活塞杆底端连接有升降架，所述升降架上连接有第二气缸，所述第二气缸活塞杆底端与夹爪连接并通过第二气缸控制夹爪开合；所述机架上转动连接有第三气缸，所述第三气缸活塞杆前端与连板的一端转动连接，所述连板的另一端与轴杆固定连接。本实用新型结构中，通过三个气缸配合完成夹爪的升降、翻转和夹放动作，实现夹爪携带胶片完成开炼机到递送输送带的自动化递送流程，减少人工劳动力，减少安全隐患，并增加胶片的递送效率，推广应用具有良好的经济效益和社会效益。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 胶片 递送 机械手 | ||
【主权项】：
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