[实用新型]一种机器人抓手有效
| 申请号： | 202220714861.6 | 申请日： | 2022-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN217626181U | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 顾志政;王美香 | 申请（专利权）人： | 新松智能制造公共服务平台（青州）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 山东高景专利代理事务所(特殊普通合伙) 37298 | 代理人： | 刘海艳 |
| 地址： | 262500 山东省潍坊市青州*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人抓手，所述机器人抓手包括上部设置的机器人连接板；所述机器人连接板下部安装有抓手主体；所述抓手主体一侧安装有固定支架；所述固定支架外侧安装有定位销；所述固定支架外侧设置有第一手指气缸；所述抓手主体另一侧安装有第二手指气缸。可一次性抓取2种各两个物料，缩短了上下料辅助时间，上下料辅助时间可减少一倍，提高了机床的加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 抓手 | ||
【主权项】：
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